Поражен работой коллег! Ребята большие молодцы. Наш самый "интересный" объект 2016 года.)))
#teodolit.ru #аэрофотосъемка #маркшейдерскоедело #маркшейдерия #геодезия #АФС #БПЛА #беспилотник #copter24 #теодолит #геодезист #маркшейдер
Запрос:
сможем снять 28 кв.км (2800 Га) городской застройки?
Тендер через 2 месяца, но надо летать сейчас!
Погода не терпит. Ожидаются морозы и снегопад.
28 кв.км.!!! Перепад высот - до 250м; температура от -15 до -30; В центре поселка - аэропорт! No fly zone для коптеров.
Поселок находится между 2 гор, соединенных между собой, поэтому летать на "крыле" - сложно!
Тащить большой бензиновый, с отличной оптикой, которому не страшны перепады - не представлялось возможным-на согласования ушло бы драгоценное время.
Решено снимать на Phantom 3 Pro одной бригадой (эх, жаль 4 Pro еще не было в продаже).
Но проблема Ph3Pro не летает по маршруту вблизи аэропорта(!!!!), так как у него вшиты координаты центров "No Fly Zone".
За неделю удалось решить вопрос! Поехали!
Планирование шло из офиса, пока мобильная команда была в пути.
Рисовка маршрутов длилась неделю, параллельно полетам. Сегодня "рисуем" - завтра летаем!
Планирование кропотливое:
- большие перепады высот, а для Phantom3 даже 20м уже чувствительно для сшивки!;
- экономия за счет оптимального расположения точки старта (минимальный подлет-отлет)!;
- обязательный контроль на прямую видимость до всех мест с точки старта (к сожалению радиосвязь обязательна, а для нее нужна прямая радиовидимость);
- контроль доступности точек старта (сугробы 50см и более, закрытые пром зоны).
Полеты:
Полеты начались с поломки внедорожника (накрылась тертья передача, металлическая крошка в масляном фильте - веселье да и только))))).
Знакомство с диспетчерами, администрацией поселка, пром зоны - Все супер! Полное содействие! Полетели!
7 дней полетов, с рассвета до заката!
15 точек старта!
около 110 вылетов (Каждый аккумулятор прошел по 12 циклов заряд\разряд)!
34461 снимков, 167 Гб фотографий.
В среднем за 1 вылет 300 снимков.
Кто сказал что DJI Phantom 3 - игрушка? В умелых руках - это вполне даже рабочий инструмент!
Как оказалось, в 20-30 градусный мороз он летает дольше, из-за более плотного воздуха на 2 минуты (10% времени).
В остальном все так же было отлично! DJI молодцы! На их "Игрушках" работать одно удовольствие!
Самое легкое - позади!
Далее ОБРАБОТКА:
34,5 тысячи снимков!
сшивка по зонам не удалась! Из-за обильных ночных снегопадов, большой разнице в облачности, соседние дни просто не сшивались друг с другом!
Применили сшивку по дням съемки, с опорными точками в зоне наложения маршрутов для сшивки по опорным точкам!
2 месяца машинной обработки, с параллельной графической отрисовкой топоплана 1:2000.
Ручная отрисовка длилась 3 месяца.
В процессе работ получилось:
- 1,12 ТБ данных (фотографии, облака точек, 3D модели, ортофотопланы)
- 117 тысяч файлов
- уникальный Phantom 3 pro, летающий в NoFlyZone;
- плюс 100500 к опыту пилота (оператора) бпла.
Было интересно:)
